F21-E1B工業遙控器是臺灣禹鼎公司銷售量最大的一款產品。

   發射器（手持） 尺寸：16.4×7.5×4.6厘米 重量：約320克
   接收機尺寸：18.5×8.5×8.5厘米 重量：550克
*具有8只操作按鍵，其中6只單速按鍵，1只總停,1個開機鍵
*控制點數達9個
*帶有電池電壓警示裝置，在電壓不足時能自行切斷電路。
*安全鑰匙開關，防止未授權者使用。
*可由電腦接口設定內部功能
*上/下、東/西、南/北可設定為是否互相抑制。
*備用1鍵可設定為開機、加速、捺跳、普通等功能。
控制距離：可達100米 安全碼：43億種以上出廠永不重復 使用溫度：-35℃至+80℃(不考慮電池耐溫) 防護等級：IP65 發射器電源：直流3V
接收器電源：交流380V/220V可選擇，或直流12V/24V
輸出觸點容量：5安培全密封式繼電器輸出（使用交流250V/10A繼電器，5安培保險絲）。
標準配置：
*發射器1支(含背帶)
*接收機1部
*接收機自帶1米連接電纜
*操作及維護手冊1本
適用于單鉤、單速電動葫蘆或葫蘆式行車 及9個接點以下的工業控制遙控用。